Угу. Только не надо считать, что они были "дорогим ломучим говном", в отличие от "суперской" РС-36 сотоварищи.
Сняли их с вооружения в первую очередь из-за озвученных мной выше проблем, которые в США посчитали нерешаемыми (
надёжность нанесения ответного удара, в смысле) и в угоду тому, что у них за РПКСН щитаецца.