Ворота 2.0

Уже покрашено. Как этот узел поведет себя зимой, я узнаю зимой)

Блок управления решил разместить в доме, поэтому вся коммутация проводов внутри профиля, к дому идут четырех проводный кабель для приводов и витая пара для датчиков. Длина получилась в районе 25 метров.

провод привода.

и сам привод

Чтобы протаскивать и коммутировать провода а так же устанавливать датчики, было просверлено пять отверстий диаметром 22мм.

еще

Потом я их закрыл заглушками от распред-коробки.

Какие же это ворота? Это Врата!
P.S. Бля, сломал ????

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Вид на готовую конструкцию.

Снаружи.

Другой ракурс

Вишенка на торт) Тоже прошелся бронзовой краской.

Поставил пару маленьких прожекторов на 10Вт. Много света не бывает)

Так они горят вечером.

охуительно получилось!!!

С механической частью всё. Теперь о том, как это всё управляется. Сначала, как всегда хотел делать управление на Атмеге, и даже собрал контроллер. Но потом поразмыслил и понял что это очень скучно. Да и 21-й век на дворе как-никак. Поэтому управление должно быть доступно из любой точки мира, должен быть веб интерфейс и т.д.)
Окончательная концепция такая: управление через мессенджер Телеграм в виде диалога. Т.е. я отправляю команду, контроллер выполняет её и отчитывается. В качестве доказательства выполнения присылает снапшот с камеры видеонаблюдения. В случае нештатной ситуации так же шлет сообщения о них. Помимо функций открытия/закрытия, должен быть функционал, обеспечивающий безопасность. А именно, при встрече створок ворот в процессе движения с препятствием, они должны остановиться и отъехать назад, в сторону, противоположную движению. Хотел установить оптический датчик, но в процессе отказался из за его ненужности в данной конструкции.

В столе как раз валялась платка Orange Pi Plus2. Вот она и будет контроллером. Операционку поставил Armbian server, на основе Убунту, без гуи. Датчики и исполнительные механизмы подключаются через интерфейс GPIO (40pin). Так как там уровни 3,3В, поставил две четырех-канальные платки - конверторы уровней в 5В. Всего задействовано 12 линий - 6 выходов и 6 входов. Работает это все на моем любимом Мажордомо. И паре десятков скриптов на PHP. Если будет интерес, раскрою эту тему более подробно.

На просторах Алиэкспресса нашел вот такую платку. Это устройство подключается между мотором и источником питания, и позволяет ограничивать ток работы. Т.е. задаете ток, при котором подача напряжения на мотор прекратится, в пределах от 0 до 10А. И еще время перегрузки от 0 то 10 минут. Когда наступает момент перегрузки, отсчитывается заданное время и нагрузка отключается. Плата поддерживает два режима - ручной и автоматический, переключаются режимы джампером. В автоматическом режиме, после того как произошла сработка, начинается отсчет времени, заданный третьей крутилкой, по истечении которого происходит сброс и питание на нагрузку возобновляется. В ручном режиме сброс осуществляется кнопкой. В моем случае это ручной режим, и сброс делает контроллер. Платки очень понравились - абсолютно холодные, работают и настраиваются отлично. На паре таких платок и 4-х реле с пультом можно сделать простейшую автоматику на ворота без всякого контроллера. Таких платок у меня задействовано две - по одному на привод. Плата в случае сработки подает сигнал на контроллер, а контроллер производит сброс по мере надобности.

Это сообщение отредактировал bf1648 - 3.09.2021 - 20:30

Тестовый отладочный стенд. Датчики положения створок индукционные, при сработке выдают низкий уровень, т.е. 0. Датчики чисто для информации, не учавствуют в работе приводов. Нужны для определения положения створок. По даташиту работают от 6 до 12В, но на практике прекрасно работают и от 5В.

Датчики покрупнее

Так выглядит установленный датчик. Внутри направляющей

Тут уже в корпусе, пуско-наладочные работы.
Корпус подобрал от какой-то старой железки в 19" стойку.

Это сообщение отредактировал bf1648 - 3.09.2021 - 20:33

Ворота новые, ошибки старые. Опорная поперечина в воротине всегда делается от верхнего центрального угла воротины к нижнему углу воротины у опорного столба, иначе все равно со временем будет прогиб воротины к центру.

Это сообщение отредактировал ВАШУЖМАТЬ - 3.09.2021 - 20:33

После отладки был установлен в стойку в тех. помещении

вид сзади

Это сообщение отредактировал bf1648 - 3.09.2021 - 20:34