ТС, это ты такой ловкий, что можешь подниматься и спускаться по своей лестнице, не держась ни за что руками. Наверняка, члены твоей семьи не рискнут на такой акробатический этюд.
Поэтому, я бы рекомендовал в верхней половине ступенек сделать вырезы, за которые можно держаться руками при подъеме и спуске спиной вперед.