Сортировка томатов на производстве

...



Размещено через приложение ЯПлакалъ

Для меня это пизже всякой магии!
Я в душе не ведаю, как это смогли реализовать инженеры. С такой точностью и скоростью.
Волшебство блэт!

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Интересно, как реализуется?

Размещено через приложение ЯПлакалъ

фотоэлемент...

Цветовым спектрометром, кмк

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Колдунство! 🏴‍☠️

Китайцы за перегородкой сидят и киями хуярят по зелёным.

Дискриминация какая-то.
Жизнь зелёных помидоров важна!!!
А их пинают.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

И да, почему в поле не сортируют что собирать?
Дальтоники штоле?
*шутит*

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Машинное зрение.
Перед зоной отбраковки создают поле контроля.
Там, в зависомости от хотелок, камеры определяют требуемую цветовую гамму, размер, форму и прочие физические параметры.
Ну кроме веса, в этом случае.
А дальше нечто вроде расчески с пневмоприводом на каждый зубец.
Но % брака у установки, что на видео оч высокий.
Крупные предприятия многоуровневую сортировку используют.
Принцип схож.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

А спелый, но гнилой пролетел.
Подкручивать еще систему и подкручивать...

Инженеры рулят, мракобесы сосут!

В конце сидит оператор и отбирает гнелые.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Длина волны - это различие между зелёным и красным помидором. Достаточно разделить поток на какое-то количество линий. Каждая линия в конце имеет датчик, который анализирует длину волны в определённом направлении. Цвет RGB: зелёный (0, 255, 0) вот от этого и плясать. Скорость падения помидоров при разной массе скорее всего минимальна и поэтому расстояние между точкой датчика определения и лопаткой, которая выталкивает зелёную помидору можно посчитать. Появился сигнал с датчика, что "0,255,0", значит через 0,25 сек дать сигнал на срабатывание привода выталкивающей лопатки.
По сути алгоритм простой, а вот отладка самого механизма не проста. Придумать, это треть дела. Надо ещё построить. И мало того, это нужно ещё отладить и запустить.

Dgunus

Наладка - всегда "вещь в себе"
В прошлом году наладчика аж из отпуска с пляжа выдернули. За счет предприятия, естессно

Это вы еще не видели сортировку по размеру, цвету, весу и внутренним дефектам. Современная сортировка это круто!
Один из производителей
https://www.maf-roda.com/en/

Размещено через приложение ЯПлакалъ

В поле скорее всего их зелёные и собирают. Иначе они до производства не доедут. А отбраковывают тех кто не успел созреть дорогой.

Размещено через приложение ЯПлакалъ