Нет. (Подушню немного)
Современные обезьяны это наши родственники, но не предки.
У нас с ними был общий предок, от которого появились современные обезьяны и современные люди. Предок вымер. Мы и обезьяны остались. Все как в наших семьях: родители умирают, брат и сестра остаются родственниками, но не являются предками друг другу. (это если не углубляться в принципы эволюции)
Видео прикольное.