Наливающее устройство «Мастер и Маргарита»

Всем привет!

На этот раз я поставил себе задачу сделать устройство по роману М.А. Булгакова и телесериала В.В. Бортко «Мастер и Маргарита».

Шестьдесят четыре фотографии и видео.

Когда обдумывал конструкцию предоставлял себе это в виде театральной сцены, на которой присутствуют все главные герои произведения, горит камин и из окна светит полная луна. Позы героев взял из разных моментов фильма, к примеру, Гелла мажет мазью колено Воланду в тот момент, когда Маргарита в первый раз пришла в квартиру номер пятьдесят, и в то же время Кот-Бегемот играет с ним в шахматы, а Мастер появляется уже после окончания бала. Азазелло жарит мясо на шпаге в сюжете, когда к Воланду пришёл буфетчик из варьете, так что у меня получилось в одной сцене собрать разные моменты фильма. Так же будет присутствовать чаша в виде черепа, в которую превратилась голова Берлиоза в момент окончания бала. Ну, ещё добавлю небольшие элементы в виде полочки с книгами и висящей на вешалке одежды, а также столик с шахматами. Управляться установка будет манипулятором типа джойстик, а в качестве рычага будет трость с головой пуделя, такая же, как и была у Воланда.
Все позы персонажей обсуждал со скульптором Вадимом и многие пришлось неоднократно переделывать: то поворот головы не подходит, то ещё чего-нибудь. Позу сидящего кота нашёл в интернете.

Одновременно всё надо было согласовывать с литейщиком Алексеем, ведь далеко не все мои хотелки можно легко отлить из бронзы.
Количество стопок решил сделать равным количеству персонажей и на каждую приклеить медальон с его барельефом, так же каждая стопка должна иметь литую подставку.
Пламя в камине выводится на небольшой ЖК-монитор и представляет собой зацикленное видео. Первоначально хотел на этот же монитор выводить информацию о наполнении и количестве стопок, но Арсений, программист-схемотехник, сказал: «Ты смерти моей хочешь?», и пришлось для этого использовать отдельный индикатор. Что касается корпуса, то Кирилл его делал и почти даже не роптал, он уже привык.
Перво-наперво заказали на станке с ЧПУ вырезку деталей корпуса и склеили их.

02

Так, как стопок получилось довольно много и для каждой из них нужен датчик её наличия и ещё датчик положения крана при наливании, то столкнулись с тем, что требуется большое количество портов микроконтроллера, а из нельзя расширять до бесконечности, и ещё трудно разместить столько оптических датчиков. Но на беду Арсения мне на глаза попался абсолютный магнитный энкодер который представляет из себя небольшую плату с микросхемой, которая чувствительна к магнитному полю. Вот эту плату я устанавливаю в корпусе ровно в точке оси вращения крана.

02

В движение кран приводится двигателем с редуктором, а в центральное отверстие пропущен стержень с магнитом на конце для магнитного энкодера.

Концевики служат для определения аварийного положения крана, на тот случай, если он выйдет за заданные пределы угла поворота.

Тут в центре можно рассмотреть тот самый магнит энкодера.

Весь узел крепится на стойках в самом углу корпуса.

Детали для этой конструкции отливались в два приёма: сначала подставки для стопок, камин и окно. Вот одна из подставок.

Отливку обрабатываю на токарном станке – делаю проточку под стопку и увеличиваю внутренний диаметр.

После приклеиваю подставку к стопке. Медальоны приклею позже.

Под каждую стопку делаю подставку с датчиком наличия и подсветкой.

Долго думал куда разместить ёмкость для напитка и подо что её замаскировать или стилизовать. В конце концов решил разместить её сзади на тыльной стороне одной из стенок и подсветить её снизу. Использовал бутылку с резьбовой крышкой объёмом один литр.

Тем временем Арсений собрал плату для имитации пламени в камине, для этого используется микроконтроллер ESP32.

02

Плата устанавливается в отливку самого каина с обратной стороны.

02

Проверяю и всё работает!

Теперь надо сделать полную Луну за окном. Само окно отлито из бронзы, его устанавливаю на левую стенку. И фрезерую в ней отверстие под стекло и светодиод.

02

Светодиод крепится к радиатору, который будет располагаться на внутренней стороне стенки.

Поверх светодиода укладываю теневую маску и слайд с изображением Луны, а сверху прикрываю всё это стеклом. На фотографии получился пересвет и картинку самой Луны не рассмотреть, но она там есть. Яркость свечения Луны можно регулировать, ручку для этого выведу на боковую стенку корпуса.

02