Сварка коллаборативным роботом

Программа здесь вообще ни при чем. К процессу сварки она вообще отношения по большому счету не имеет. На объекте кстати может быть несколько сотен стыков и на каждый стык писать программу?
Доступность установки такого оборудования - т.е. сварка в труднодоступных местах, на высоте, в траншеях, в стесненных условиях, где еле-еле рука пролазит и время на его установку, наладку.
До сих пор например варят газовой сваркой - где нельзя сварить ручной дуговой, условия не позволяют.
Как я выше говорил - это только на поточном производстве.

Такими коботами варят и металлоконструкции. Кобот может устанавливаться на мобильную телегу либо на магнитное основание и быть весьма мобильным. Программа на какой нибудь прямой шов пишется по 2 точкам

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Можно конечно прикрутить и прикручивают. Красиво конечно получается.
Правда я темой лазерной сварки еще не занимался, надо как нибудь изучить, что за зверь.
У самого целая куча сварочного оборудования, не считая рабочего на работе.

Единственное для лазера рука робота должна быть жесткой.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

IAMEVB

Не спорю, если условия позволяют. А то как у нас ребята варят миникотельные, изогнувшись змейкой, повиснув вверх ногами, там меж труб еле голова пролазит и на один метр трубы 6 стыков в разных положениях и формах.

Да понятно, что все зависит от условий и задач. Но манипулятор в некоторых задачах позволяет облегчить труд сварщика

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Полуавтоматом по большому счету пофиг в каком направлении варить. Это в ручной дуговой варят снизу-вверх и газовой сваркой.

Робот японский/европейский, которому сейчас 10 лет - еще 10 лет проработает, а вот современные китайские - вряд ли. Применение таких роботов актуально только для большой производительности сварки, тяжелых условияй работы для человека или тонком металле (к примеру продольная сварка труб тигом из тонкой нержавейки или сварка кузовов автомобилей). Любой робот нужно контролировать, обслуживать, ремонтировать и настраивать. На данный момент сварщик на мелко/средне/поточном производстве, это сварщик универсал - TIG/MIG/MMA.

IAMEVB

Само-собой, и облегчить и ускорить, и качество сварки и кстати на счет контроля сварных стыков. Мне никогда не приходилось сталкиваться с автоматической и полуавтоматической сваркой по работе, поэтому не знаю на сколько уменьшается процент проверки сварочных соединений по сравнению с ручной дуговой (там где это требуется).
Но например при сварке трубопроводов из полиэтилена автоматической сваркой, сварные стыки контролю не подлежат, в отличии от ручной сварки, при которой контролируется 100% сварных швов. Правда ручной лет 20 никто не варит, и долго и дорого и косяков значительно больше, соответственно опять же дорого и долго, если только воду, но там неразрушающего контроля нет.

Если брать классический 6 осевой сварочный робот с аналогичными характеристиками по грузоподъёмности и досягаемости, разница в цене между китайским и японским будет примерно в 3 раза. Китай не стоит на месте, развивается огромными темпами. А кобот это необслуживаемый аппарат. Там нет точек смазки и тд.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Тут скорее вопрос к первоначальным исходным данным. Если 2 трубы, к примеру, ровно отрезаны и подогнаны то манипулятор в точности движений превосходит человеческую руку. Качество шва так же зависит от правильной настройки сварочного оборудования. Варит не робот а сварочный аппарат. По этому от изначальных условий будет зависить и качество

Размещено через приложение ЯПлакалъ

IAMEVB

У робота руки с похмелья не трясутся. да и не с похмелья тоже.
И зрение не подводит.
У нас несколько десятков сварщиков и возраст 50-70 лет, половина уже слепые как кроты и трое молодых ребят. Молодежь вообще не идет.

нужна последовательность операций и настройка. Ее сделает настройщик.
а потом каждую последующую деталь робот сделает с одинаковым качеством, не устанет, не уйдет на больничный, не поранит руку и не спиздит материалы.

А вы, кожаные ублюдки, будете уволены

Нутакахули. У него же руки не дрожат с будуна.

В такой конфигурации опытный сварщик это технолог. Который знает про сварочные режимы и тд. А молодой специалист может освоить кобот и программировать его.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

У нас тож закупили толпу сварочных роботов. Но пока не могут настроить :)

anikifya

Да щас, снаряды будем подносить, в смысле железки, а он пусть варит, вкалывают роботы, а не человек.
Кстати, у сварщиков вредность и с 55 на пенсию и за вредность надо отстегивать государству, правда не все шарашки это делают и сварщикам не идет льготный стаж. Да, а еще сварщику положено молоко и дополнительный отпуск.

А кто ему прихватывает и заготовки выставляет в кондуктор.?

Размещено через приложение ЯПлакалъ

без маски не могу посмотреть. чо там кажуть хоть?

Глаза!!!!! ©

Размещено через приложение ЯПлакалъ

SKYNET)

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Поздно.

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Уже не совсем игрушка. Подобные коботы используются давно и успешно

Размещено через приложение ЯПлакалъ

Интересно, а нет такого робота чтобы ему можно было показать где варить без программирования, 3-Д моделей и прочих сложностей ??

Ну, типа, зажал деталь в кондукторе, взял робота за руку, провел по все будущим сварочным швам, робот запомнил положение свой руки в каждую секунду. А потом все повторяет уже сам.

Вот надо тебе сварить 100 одинаковых деталей. На первой роботу показал (наглядно, на пальцах) где что и как варить. А потом просто меняешь заготовки и кнопку старт нажимаешь.

Это именно такой робот и есть

Размещено через приложение ЯПлакалъ