Сейчас много хороших монотонных дорог, на которых даже выспавшись, можно потерять концентрацию внимания.
Так что, если обе руки на руле, а взгляд рядом с боковым - то все норм.
Даже приветствуется. Раньше плечевых часто брали не из-за по трахаться, а получить информацию о дороге.