вообще то говоря, есть такой документ - ПТЭ называется
который полагается изучить лучше чем солдат устав
и скорость прохода стрелок там жёстко регламентирована
вот у троллейбусов, насколько помню, не более 15 км/ч
второго, что шел прямо, это тоже касается, там пересечение, это тоже спецчасть
и на 15 км/час они бы успели остановиться, полагаю. не гололёд и не листопад, там конечно сложнее