Помню когда авторулевых не было.
Ходил на буксире спасателе, а в силу повсеместной экономии, рулевых у нас не было, так что ты и штурман и рулевой все в одном флаконе.
Так я себя порой летчиком представлял.
Руль был в виде такой палки, вправо, влево возле него скамья, на нее садишся ногами пилорус зажал, спиной к переборке прижался и "полетел"... горизонт летает мама не горюй!
При этом корпус судна сделал формой яйца, чтоб льдами не зажимало и могло так сказать выкинуть на лед, соответственно никаких успокоителей качки нет, летает все что не привязано и все что привязано тоже.
После штормования, следы ног (подошв) можно было найти даже на потолке, кто куда долетел :)
На нашем буксире укачивались даже те моряки, кто пол жизни проходил на рыбаках, потому как на буксире качка стремительная организм не успевает привыкать
У меня было всего три состояния вахта, сон и пожрать! (как я потом понял это тоже разновидность укачивания) :) норд тошнит а ты сидишь жрешь сосиски из здоровенной кастрюли и кино в кают-компании смотришь :)