Если смотреть глазами разработчика игр и перенести это в реальный мир, то вы говорите вроде "застрять в обоях". Правильнее было бы говорить "застрял в геометрии", либо "застрял в треугольниках", т.е. в стенке, поскольку при тестировании на столкновение объектов, все расчеты происходят именно с геометрией. Берутся треугольники, сферы, боксы и вычисляются пересечения с другими сферами, боксами, линиями и так далее.
yaplakal.com