Да не стоили они дорого. В схожем классе по общим функциям магнитола с CD стоила чуть дороже такой же с кассетой. В 1997 году я покупал CD-проигрыватель в машину за 1 млн 650 тыс, такой же кассетный Kenwood стоил 1 млн 200 тыс где-то.
Проблема была в носителе музыки - компакт-диск стоил дорого, песен на нем было 7-10, воспроизведение сбивалось на кочках, диски царапались и занимали много места в бардачке.
Вариант кассетная магнитола плюс CD чейнджер стоил дорого, как правило, у производителя это были линейки не совсем бюджетные.
Но где-то к 2002 году ситуация стала выравниваться, а с появлением головных устройств, воспроизводящих mp3, появившейся возможностью самостоятельно нарезать болванки на компьютере и совершенствованием системы устранения сбоев при воспроизведении CD кассеты тихо ушли на покой.
Как, впрочем, и диски исчезли с внедрением в автоаппаратуру возможности воспроизводить музыку с флеш-носителей и прочего.