А в чем не хромакей-то? Просто оригинале используется фон одного цвета, а тут определенный фон с рекламой. Заменить один цвет на другой или несколько заранее заданных - проблем нет. Если точнее - выделить на этом фоне объекты. Плюс известно местоположение камеры и угол, так что сгенерировать картинку проблем нет вообще. Плюс можно добавить маркеры на билборды для более точного определения положения.
П.С. Всегда было интересно что там за дисплеи - домой такой хотел. Яркость зашкаливает, а тут вот оно что, Михалыч.