Был в похожей ситуации.
Спасло то, что заметил странное сверкание на обочине и скорость сбросил.
Оказалось, что это глаза лося были. Когда он вот так же ломанулся, скорость была где-то 60, успел оттормозиться. Ещё плюсом было, что он со встречной обочины помчал, больше времени было среагировать.