На заметку: НЕТ жигулей переднеприводных.
Жигули только заднеприводные, а с передним приводом уже идёт Лада.
По теме: знаков приоритета нет, значит, перекрёсток нерегулируемый и семёрка обязана была пропустить Ладу, приближавшуюся к ней справа.
Мотоциклиста жаль, самый незащищённый участник дорожного движения.