Мой кот тоже любит жмякать любимое мягкое одеялко.
вики говорит, что это называется «молочный шаг», что означает процесс, когда котенок разминает лапками молочные железы своей мамы. Таким образом, он стимулирует поток молока, которое получает от кошки-мамы. Это расслабляет котенка и у многих кошек эта привычка сохраняется на всю жизнь