на самом деле это простое по своему исполнению и идее устройство - центр его масс находится ниже точки опоры и поэтому перевернуться он не может принципиально. Его может опрокидывать вплоть до отрицательных углов, но он самостабилизируется за счет сил гравитации.
чем ниже отстоит центр тяжести от точки опоры тем стабильнее вертикальное положение.
Один из примеров- неваляшка. Система поплавок-грузило. Лодка с массивным балластным килем.
yaplakal.com