Вот после таких действий любой суд отправил бы вас за решётку. Даже всеми тут любимый пендосский.
Потому как раз вы отъехали и по вам в это время не стреляли - значит угрозы уже нет. А вы взяли и задавили человека.
А после бы строчили комменты бы тут, что была чистая самооборона, а вас за это засадили в кутузку волки позорные!