Посмотрели и сами попали под обочечника.

Во-первых, чужие действия не могут быть правовым основанием для ваших. То, что все нарушают ПДД не значит, что вам за такое же нарушение не придет штраф.
Во-вторых, ехать рег мог где угодно (где не запрещено правилами), и, вроде бы, никто этого не отрицал. Это для поворота он должен был занять крайнее правое положение. Но даже этого мог, в принципе, и не делать если ему дорога там не нравилась (и если это хоть как-то обосновано), и поворачивать с той полосы где ехал. Но, в соответствии с п8.7. должен был пропустить Киа.

Если рег не хочет там ехать, это не значит, что никто не имеет права там ехать. То что полоса не чищена нисколько ее в правах не ограничивает. И движущиеся в этой (нечищенной полосе) обладают полным набором прав и обязанностей в соответствии с ПДД.