Детский сад. Сложно? Не успеваешь? Сильно устаешь? В таком случае - иди охранником в краеведческий музей своего города и не подвергай опасности людей из-за своей некомпетентности. Водитель большегруза - профессионал. Он не просто так катается на своей машине, а зарабатывает деньги. При этом он ОБЯЗАН соблюдать все нормы и правила ПДД и других законов, в частности - убедиться в безопасности маневра. Не можешь / не умеешь / не успеваешь / не позволяет здоровье - НЕ САДИСЬ ЗА ЗУЛЬ автомобиля, тем более - такого большого!