Не вижу ничего постыдного в том, что человек показал как надо помогать ближнему, оказавшемуся в затруднительном положении.
Стыдиться нужно своих позорных поступков, а о хороших можно и рассказать. Тогда не только негативом будет полниться наша жизнь, но хоть чем-то светлым и добрым.