Что-то не пойму - как энто он верх-тормашками зависает? Как помню винт вертолета = крыло с изменяемым углом - чтобы лететь в разные стороны. А тут получается, что крыло наоборот.
Оно (крыло) там вокруг своей оси вращаться может. Не знаю, что в голове у оператора должно быть, чтоб так быстро менять и направление и способ полета. Я и восьмерку в комнате с трудом пролетал, а тут во всех направлениях и вверх ногами и боком...
У меня есть не шибко большой квадрокоптер. У него в управлении есть парочка заранее заданных операции: взлет/посадка и флип (переворот на 360 градусов). Флип он делает просто филигранно. Сдается мне, что если написать более расширенный драйвер, да привязать его к местности, то вытворять он будет вытворять фигуры любой сложности. Главная проблема в этом вопросе - это оттестировать все, не разъебав технику. Так что, хз, может в данном случае и оператор такой крутой, а может просто запрограммировано все таким способом.
Я так нихуя и не понял вроде вертушка винтом от земли отталкиваеться а тягой движется вперед задний винт оставим каким хуем верхногами он не ебнулся в воду/?????
Что-то не пойму - как энто он верх-тормашками зависает? Как помню винт вертолета = крыло с изменяемым углом - чтобы лететь в разные стороны. А тут получается, что крыло наоборот. pplexa @ 22 Oct 2019 в 23:49
ротор в режиме 3д на среднем положении имеет практически нулевой шаг. стик газа вверх - обороты максимальные, шаг положительный стик газа вниз - обороты максимальные, шаг отрицательный (для перевернутого полета) все настраивается кривыми шаг-газ.
Кривыми уже давно не настраивается, для этого существует гувернер. Выставляется ' полка' и обороты поддерживаются постоянными.
явно прослеживается автоматический ограничитель снижения до поверхности и сонар от столкновения с объектами. Однако мастерства управления это не принижает.
Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии. Авторизуйтесь, пожалуйста, или зарегистрируйтесь, если не зарегистрированы.
1 Пользователей читают эту тему (1 Гостей и 0 Скрытых Пользователей)
yaplakal.com
lossol23 окт 2019 в 11:34