HK PSG1, калибр 7,62-мм - это их стандартный винтарь.
На вооружении BOPE в частности находились и находятся (указаны страны, где оружие изначально было разработано):
США автоматическая винтовка M16
США автомат M4
Бразилия автомат IMBEL MD-2
Германия снайперская винтовка HK PSG1
Германия автоматическая винтовка HK G3
Бельгия автоматическая винтовка FN FAL
Италия дробовик Benelli M3 Super 90
Бельгия пистолет-пулемёт FN P90
Германия пистолет-пулемёт HK MP5
взрывчатка C-4