Есть устройства, выглядят как мощные солнцезащитные очки, которые переводят сигнал встроенной камеры и лидара в тактильный градиент 10-20 полутонов/усилий давления на чувствительный участок кожи.
Слепой человек может чувствовать яркие/темные участки и приблизительное расстояние.
Но текст с А4 - пока нет, не прочитать.