Ну гараж пристроить не требуется никаких разрешений:
Статья 51 ГРДст код. РФ. Выдача разрешений на строительство
п. 17. Выдача разрешения на строительство не требуется в случае:
1) строительства гаража на земельном участке предоставленном физическому лицу для целей, не связанных с осуществлением предпринимательской деятельности, или строительства на земельном участке, предоставленном для ведения садоводства, дачного хозяйства;
А комнату - да, собственность же общая.
По моему выгодней просто поставить рядом с домом гараж с комнатой, просто с отдельной стенкой рядом с прежним домом - в нуле см.
Гараж или баня они же не входят в паспорт БТИ и поэтому налог за них не нужно будет платить - а если пристроенные части здания оформленные как реконструкция дома - то сразу увеличение площади здания со всеми вытекающими цифрами к налогам.