Помню в юности делал что-то подобное. Но в те времена не было ни фоторезиста, ни даже лазерных принтеров. Делал так: Заливал тонким слоем парафина или воска поверхность металла, иглой процарапывал надпись, хотя нужен хороший почерк :)
Затем делал раствор обычной соли, очень насыщенный. Вот куда плюс и куда минус источника тока, не помню уже.
Короче один конец питания цепляем к пластине, на другой конец цепляем ватный тампон, смоченный в растворе соли, смачивать нужно часто, и водим мокрым тампоном по выцарапанной надписи. Все, что не скрыто воском чернеет.
Но вот на сколько долговечной получится надпись, не знаю.
yaplakal.com