Почему не придумали? Назывались котурны. Использовались в первую очередь в Венеции, ходить по тамошним лужам.
Но, как это часто бывает, святая католическая церковь вдруг придумала, что это копыта дьявола и в какой-то момент обязала проституток носить эти самые котурны. Та-да! В итоге они вымерли. Ибо приличные люди такое носить перестали.