Помнится, в 80х был у нас урок программирования, компы были БК-01, а на них эмулятор Бейсика. Такие картинки рисовались в цикле за пару минут. И таки да, это прямые линии, начало и конец заданы координатами на экране, а изменение координат заданы придуманной функцией и всё в цыкл. Программка в десяток шагов и все родители в ахуе.