Ии чего стыдного? Это всё последствия правильного воспитания... В детсвте всем вдалбливали в голову, что негоже другим сиси/писи показывать - вот и отлолилось в подсознании.
Одно делать выйти на улицу голым и совсем другое - ходить у себя в квартире.
Я не урод и стесняться мне нечего. Хожу по квартире как мне нравиться, хотя ночные занавески не везде есть и дом напротив в метрах 30. Да и летом, после тяжёлых физ. нагрузок в постели выйти на балкон, подышать свежим ночным воздухом - святое дело.