В технике и прикладной физике под вакуумом понимают среду, состоящую из газа при давлении значительно ниже атмосферного (С) Википедия
В институте мне говорили, что вакуум - любое давление ниже атмосферного. Это не значит, что там ничего нет. Мы привыкли ассоциировать вакуум с космосом. Но ведь там полно объектов и мусора. Лёд даже нередко встречается.