Нет!Залупа в данном контексте-это и есть "петлица"!А петлица (петличка)нашивается на ВОРОТНИК!У дамы на фото верх мундира окантовывает именно воротник,ниже идёт лацкан пинжака.И когда говорят про "залупа на воротник",имеется в виду как раз таки "петлица на воротник,ворот".
"Залупу конскую тебе на воротник"-обозначает в ином сказании "опушку",или отороченный мехом воротник,типа накладки из бобрового,норкового,горностаевого меха...