Да причем здесь ругать. Есть учебники систематизированные под "обычных студентов". А есть под "умных" и "очень умных".
Как говаривал кто то из моих преподавателей "Учебник написанный доктором наук хорошо понятен КТН, учебник написанный КТН поймет любой аспирант. Ищите учебники написанные аспирантами и обычными инженерами и вам все будет понятно. Поймете их, переходите уровнем выше."
Я так в свое время с векторными диаграммами, косинусами фи и прочими "У с точкой и без точки" на электротехнике разбирался. Лекции благополучно пропустил, а типовой расчет и контрольные сдавать надо. Взял учебник для ПТУ и техникумов. Потом уже стал копать ВУЗовские.