Я работал на сейсмике. Вся фишка его в том, что он одновременно и суперманевренный и в то же время ограниченный в возможности маневра. Он может выдерживать траекторию в 30-50 сантиметров шириной. На автопилоте постоянно работают рули и подруливающие устройства, удерживая курс. Отклонение больше 1-2 метров в сторону - брак. Но в тоже время он не может резко изменить курс или остановиться. Тогда вся эта канитель которую он тащит просто перепутается. (У нас было, суммарно, - 50 километров кабеля за бортом.) Все повороты оооочень плавные, 3-5 миль в радиусе.
Это сообщение отредактировал Dekard - 5.09.2016 - 21:33
yaplakal.com