Само собой дети не видят в таких картинках ничего такого, что видят половозрелые люди. И поэтому такие картинки действительно "сексуально-безопасны" для детей.
Но есть маленький ньюанс. Дети запоминают, зачастую неосознанно, все то, что притягивает внимание. На основе этих запоминаний и формируется личность - личность взрослого сформировавшегося человека формируется из детских переживаний первых 5-6 лет жизни. Все остальное - это уже адаптируемые фильтры и переживания.
То есть ребенок глядит на такие картинки и запоминает поведение. К примеру вот сосать чупа-чупс таким образом - это хорошо. Это усвоится. А потом через много лет всплывает в том или ином взрослом переживании или поведении.