Добавлено в 14:38 Да, его вклад в науку переоценить трудно.
Особняком стоит его вклад в развитие Российского флота.
«Морская наука, или трактат о кораблестроении и кораблевождении», в которой он применил аналитические методы к практическим задачам кораблестроения и навигации на море, таким как форма судов, вопросы устойчивости и равновесия, методы управления движением корабля - великая работа.