В Отечественную , да и сейчас использовались магнитные мины , торпеды и другие БЯКИ , которые тупо к борту примагничивались и от вибрации взрывались . Сейчас в океане маячки разбросаны на этом принципе - слежение , особо за подлодками . Перед выходом в поход - обязательная процедура ...