Просто к сексу надо проще относиться, если вы не женаты/замужем, то какая разница.
Дружба, это когда есть о чем поболтать, можно там сгонять куда то вместе, помочь.
Если при этом можно еще и друг другу приятно сделать, почему бы и нет.
Мы именно этим и отличаемся от животных, по крайней мере должны)