хм...я понимаю, что там все намного сложней устроено чем весь ЯП вместе взятый себе представляет.
Но все же можно было питать аккумуляторные батареи параллельным соединением, а не последовательным?
Тогда один неисправный аккумулятор или датчик не вызвали бы отказ заряда всей системы.
А так да , почитать было крайне интересно.
Одна из мыслей после прочтения на фотке ниже.