Форма диктуется возможностью простреливать пространства вдоль стен, и необходимостью увеличения соотношения длина стен/площадь защищенного пространства.
И, собственно, не стены, а насыпь. Любой средневековый замок с вводом в военный обиход артиллерии перестал быть неприступным, так как концентрированным артиллерийским огнем можно было проломить их в любом случае. Поэтому новым словом в фортификации стали насыпные бастионы в форме многоугольника.
yaplakal.com