Добровольные сексуальные отношения между лицами, не достигшими 18 лет, в России не наказуемы, независимо от прочих обстоятельств, связанных с их возрастом (а возраст сексуального согласия — в 16 лет).
27 июля 2009 года в Уголовный кодекс РФ были внесены изменения, согласно которым лицо, впервые привлекающееся к ответственности за половое сношение с потерпевшим (или потерпевшей), достигшим 14-летнего, но не достигшим 16-летнего возраста, может быть освобождено от наказания в связи со вступлением в брак с потерпевшим или потерпевшей.
Коротко говоря - с 16 лет по обоюдному согласию можно. Если возраст от 14 до 16, в связи с недееспособностью решения будут принимать родители несовершеннолетнего.
yaplakal.com