Сибари (именно сибари, а не шибари, шибари это американизация транскрипции) - не сексуальная традиция, а часть боевых искусств. Нередко в былые времена надо было вороовать людей. В том числе, бывало, воровали довольно высокопоставленных лиц. И доставка должна была происходить таким образом, чтобы человек не только не мог вырваться, но и не мог себе навредить. В тему секса это приехало только в 20-м веке после второй мировой. Курите инет и будет вам щастье.