До октябрьской революции милиция в России называлась полицией. Наверно их переименовали в 1917 году потому что время неспокойное
Милиция (от лат. militia — «войско») — исторически сложившееся наименование органов по охране общественного порядка.
Полиция (фр. Police, от др.-греч. ἡ πολιτεία — государство, город) — система государственных служб и органов по охране общественного порядка. Wiki©