В Атлантиде жили атланты.
Один из них титан Атлас был приговорён держать на голове и руках небесный свод.
Однажды Геракл заменил Атланта и временно держал небо за него.
Как обычно всех крутых чуваков боги помещали на небо (созвездия).
Это если верить в сказки. На самом деле сначала определялись созвездия ,а потом придумывались красивые мифы и т.п. Такими и являются легенды и мифы древней греции, например 12 подвигов геракла.
На картинке : Атлас - созвездие Лебедь
Геракл - так и есть собственно Геркулес .(он же - коленопреклонённый . Перед кем ? Это уже другая история о Змееносце.)))
А когда Геракл подменял Атласа .... астрономия вам в руки - прецессия земной оси.