Городить отдельный привод для открывания двери я не стал, решил использовать движение самого крана: когда кран прячется внутрь избушки, то он нажимает на рычаг и через тягу закрывает за собой дверь. За открытие двери отвечает плоская пружина, она нажимает на рычаг и открывает её.