Я думаю заморочки с дронами ни к чему. Все гораздо проще сейчас, поджигатель подойдет в медицинской маске. И хрен ты его найдешь. Кстати, качество видео с бытовых камер видеонаблюдения не позволит разглядеть лицо и без маски, будет просто некто в темной одежде. Да ещё в добавок ночью.
PS У нас в городе зарезали человека на пешеходном переходе среди бела дня. Прямо на виду у других пешеходов и стоящих на красный свет автомобилей. Было видео с авторегистраторов. Убийца был без маски. Который год его всё ищут, да всё никак. И видео не помогает.