А вы знаете, как появились квадрокоптеры?

Чем больше пропеллеров было в модели, тем труднее было согласовывать их работу. Тот же вертолет Chinook с картинки выше, без гироскопа колбасило при полете так, что становилось сомнительным применение двух пар винтов. Для полета же моделей с тремя и более количеством двигателей требовалась электроника, на порядок сложнее вертолетной.

Поначалу стали экспериментировать с количеством электромоторов. Это сейчас почти всегда ставится знак равенства между дроном и квадрокоптером, но на заре их появления было совсем не так.

Изначально многомоторные модели собирали исключительно энтузиасты. Почти сразу же возникла идея ставить на модели компактные камеры, которых в то время было не много, а GoPro появилась уже позже, и удачно вписалась в тренд. Камеры собирали из собственноручно припаянных контроллеров к камерам от мобильных телефонов и так далее. Конструкторы мультикоптеров подбирали материалы для их рам, экспериментировали с разными электродвигателями, стали паять различные модули для согласованного управления пропеллерами, писать для этого ПО и обмениваться удачными находками друг с другом. Получалось с переменным успехом.

Пока не было надежной электроники для согласования моторов и не появились миниатюрные гироскопы, смотреть на полеты таких устройств жутковато. Здесь были и поломанные рамы, и потерянные видеокамеры, и утонувшие в водоемах дорогостоящие электронные модули. Однако год от года стабильность, дальность полета, простота управления и качество снимаемых видео постоянно возрастали.

Появились коптеры с двумя, тремя, четырьмя, пятью, шестью, восемью и более пропеллерами — соответственно, бикоптеры, трикоптеры, квадро-, пента-, гекса- и октакоптеры.

Один из первых трикоптеров, 2010 год.


Это сообщение отредактировал TempName2 - 26.03.2019 - 15:37

И вот, после долгих экспериментов, модели стали уже летать стабильно. Можно было не бояться, что она завалится в воздухе на бок или что вибрация при полете будет мешать управлению.

Бикоптер

Поначалу все ставили себе столько пропеллеров, сколько хотели, но позже каждой схеме, все же, нашлось свое применение.

Пролет квадрокоптера с камерой GoPro Hero 3 на борту через фейерверк, лучше смотреть в HD, 2014 год.


Это сообщение отредактировал TempName2 - 26.03.2019 - 15:14

Машины с тремя и четырьмя моторами стали чаще применяться для развлекательных полетов, для съемки видео, а увеличенное число пропеллеров пригодилось в коптерах для перевозки грузов, а также в тех случаях, когда от мультикоптера требуется надежность. Ведь если при отказе одного из моторов в модели вертолета неизбежно происходит его крушение, то в случае моделей с несколькими двигателями нагрузку вышедшего из строя мотора можно распределить на другие и удержать машину в воздухе. Долго не утихали споры между приверженцами трикоптеров и квадрокоптеров по поводу баланса между простотой и стабильностью полета.

Октакоптер, специально предназначенный для перевозки грузов, 2012 год.

ДАЛЬНЕЙШЕЕ РАЗВИТИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ

Благодаря совершенствованию бортовой электроники и использованию модулей GPS, модели научились удерживать свое положение в пространстве и постоянную высоту. На мультикоптеры стали ставить телеуправление, которое по-английски называется FPV — First Person View, вид от первого лица. С его помощью можно управлять дроном, гладя на мир через камеру, установленную на нем. В Сети почти все видео сейчас снимаются с таких дронов.

Проводятся гонки на мультикоптерах, чему способствует система управления с видом от первого лица.

Гонки на дронах с управлением с FPV, 2015 год


Это сообщение отредактировал TempName2 - 26.03.2019 - 15:31

Позже одна компания при каком-то технологическом институте стала разрабатывать систему автоматического контроля не одного, а множества мультикоптеров и добилась впечатляющих результатов: они не только смогли заставить летать рой электрических устройств по заданным траекториям, не сталкиваясь. Добавив к ним иллюминацию и используя отдельный мультикоптер в качестве пикселя, они смогли составлять из них объемные изображения и надписи. Свое изобретение они впервые применили в рекламе фирмы Intel.

Голограмма из дронов, 2015 год.

Уже в 2011 году построили прототип мультикоптера, способного поднять над землей человека. Сейчас это направление активно развивается. Ведь для перевозки людей здесь есть преимущества перед вертолетами. Это и удобство управления, и более компактные размеры, и электричество в качестве топлива, и безопасность из-за наличия нескольких пропеллеров вместо одного-двух.

Первый мультикоптер с человеком на борту, 2011 год.

Устройство дронов продолжает совершенствоваться, для них появляется все больше сфер применения.

Полет на квадрокоптере с видом от первого лица, от которого захватывает дух, 2017 год.


Мультикоптеры совершенствуют многие авиапроизводители, включая Boeing. Да что там Boeing — сама Почта России уже во всю экспериментирует с доставкой грузов по воздуху!

Скоростная доставка грузов дронами Почты России, 2018 год.


Это сообщение отредактировал TempName2 - 26.03.2019 - 15:22

Возможно, скоро нас ждут аэротакси, огромные пространственные трехмерные скульптуры из дронов на любом большом празднике, доставка посылок и корреспонденции вне зависимости от того, где вы находитесь, а пиццы — всего лишь за три минуты!

Это сообщение отредактировал TempName2 - 26.03.2019 - 15:31

видимо наиболее интересен полет на дроне от первого лица. и гонки.
есть любители поснимать с высоты (в последнее время народ с этим вставками в видео жутко перебарщивает)...

но вот как модель "погонять перед собой", "покрутить пилотаж" - дрончик вещь грустная...

зыЖ имхо естественно. а так и были двс вертушки и сейчас есть двс и электро самолеты... на дрончике полетал - скучно как то... ))


Это сообщение отредактировал mirazh58 - 26.03.2019 - 15:24

Даже в советских журналах публиковались наработки по квадрокоптерам. Работали они на говне и ели мало! Сложно было с управлением разобраться - нитка короткая и запутывалась!
А так - то пик квадрокоптеров ещё не наступил. Они станут многофункциональными, сами будут принимать решения и др.
ЗЫ: с фейерверком красиво получилось

когда читаю такое ....

Модели и электрическая тяга это здорово, но ради справедливости стоило упомянуть вот этого француза:

А статья вполне годная, мне понравилась.

Да и в отделе =Игрушки= продавались.

Аэротакси вовсю уже строятся - ОАЭ год назад заказало Китаю парк коптеров под такси. А на стрелке Васильевского острова часто вижу съемки проводят с хорошей оптикой на заказ для компаний.
ЗЫ: А вообще ТС молодец - мне понравилось читать!

Это сообщение отредактировал RaaaF - 26.03.2019 - 15:30

да мне в общем то тоже...
только упомянуты модели, которые не особо то воде как известны были в России...
и по годам - мне по памяти вспоминается, что топовая модель гироскопы от футабы (GY-611) стояла у меня на бензиновой вертушке (26сс) году в 2006-7....
чот не то у автора с датами имхо....

Точно, был у меня такой!

TempName2 , спасибо, статья интересная.
Вызывает уважение упорство тех, кто "рождён, чтоб сказку сделать былью"©
А я - обычный пользователь, уже успел угробить 2 дрона, и один улетел в закат.

Да, сейчас много таких видео, да и почти в каждом новостном сюжете есть такие съемки.

Да, были такие, правда, я про именно него не знал. На заре создания вертолетов таких было много

Это сообщение отредактировал TempName2 - 26.03.2019 - 15:41

Пожалуйста, но ты ведь попробовал, может в следующий раз получится

Строятся, но не построены!

Спасибо

Да, и мне понравилось!

Спасибо