Михаил Ефремов полностью унаследовал папины гены...
Актёр был неоднократно женат. Является отцом шестерых детей.
Первая жена — Елена Гольянова (род. 20 августа 1964), актриса.
Вторая жена — Ася Воробьёва, филолог, редактор. Выпускница филологического факультета МГУ. Занимала должность литературного редактора в Московском театре «Современник».
Сын — Никита Ефремов (род. 30 мая 1988), актёр московского театра «Современник».
Третья жена — Евгения Добровольская (род. 26 декабря 1964), актриса, Народная артистка Российской Федерации (2005). Михаил и Евгения поженились в 1990 году.
Сын — Николай Ефремов (род. 16 августа 1991), актёр, играл в телесериале «Белая гвардия».
Четвёртая жена — Ксения Качалина (род. 3 мая 1971), актриса.
Дочь — Анна-Мария (род. 14 октября 2000).
Пятая жена — Софья Кругликова, звукорежиссёр. Выпускница 1996 года кафедры звукорежиссуры Российской Академии музыки имени Гнесиных. С 2005 года преподаёт на кафедре музыкального факультета Института современного искусства в Москве, ведёт занятия по «Звукорежиссуре», «Слуховому анализу фонограмм».
Дочь — Вера.
Дочь — Надежда.
Сын — Борис.