хз, если мамка прошла со спины даже в 2-3 месяца - малая особо не реагировала. если спереди прошла - будет замечена и атакована.
а вот на слух - да - услышала мамкин голос - нужно орать, чтобы взяли на руки. на папкин голос орать нет смысла - он всё равно что-то придумает и оставит лежать в той же позе