На первых Мазах-гармошках есть такой механизм. Самое интересное то, что при поломке какой-то тяги, автобусом можно управлять в буквальном смысле. Там есть четыре вертикальных поручня, два на тягаче, как раз где крепятся "меха" и два на прицепе, так же по обеим сторонам. Так вот, при маленькой скорости берешь за поручень прицепа и тягача и в прямом смысле играешь на баяне. Автобус начинает вилять по дороге.
Два раза в студенческие годы, мы получали по шее от водителя...