да потому что в движении велосипед стал наклоняться вправо - велосипед стал поворачивать вправо, чем сильней наклон - тем круче поворачивает. А при поворачивании возникает "центробежная сила", которая направлена в противоположную торону.
Короче нихрена непонятно я написал, но в общем нормальные люди (даже не ученые, просто интересующиеся) знают почему велосипед в движении не падает.